產(chǎn)品中心
本產(chǎn)品是一款短筒型禮帽型減速器，包括14、17、20、25、32規(guī)格，所覆蓋的減速比為50、80、100，輸入端為中空型，可滿足中心布線需求，最小額定扭矩為3.7N.m ，最大額定扭矩為96N.m。50減速比傳動誤差≤75″，其他減速比傳動誤差≤50″。主要應(yīng)用于輕載荷六關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手等。
震撼的傳動精度：單級傳動比范圍i=30-160，傳動精度高達(dá)25角秒，重復(fù)定位精度高達(dá)5角秒。
超長壽命：昊志機(jī)電諧波減速器壽命為L10:10000小時以上，L50：50000小時以上。
齒形設(shè)計：獨(dú)創(chuàng)的SP齒形設(shè)計，嚙合數(shù)達(dá)30%以上，有效提升剛性與傳動精度，剛性超出行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)10%，傳動精度超出行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)20%。
專用潤滑脂：自主開發(fā)專用潤滑脂，具備噪聲低、耐久性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，以及潤滑脂中獨(dú)有的納米級別的特殊成分，可最大限度的降低阻力抑制溫升與磨損。
體積小、重量輕：零件減少50%，體積和重量減少1/3。其中，短筒型諧波減速器體積與重量各減少1/2。
以DHD-20-50-U-H21諧波減速器為例，其技術(shù)參數(shù)及外形尺寸如下所示：
技術(shù)參數(shù):
外部圖號 性能參數(shù) | DHD-20-50-U-H21 諧波減速器 | |
輸入2000r/min時的額定輸出轉(zhuǎn)矩（Nm） | 17 | |
啟動/停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩（Nm） | 39 | |
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值（Nm） | 24 | |
瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩（Nm） | 69 | |
容許最高輸入轉(zhuǎn)速（r/min） | 8500 | |
容許平均輸入轉(zhuǎn)速（r/min） | 3500 | |
傳動精度（arcsec） | 50 | |
滯后損失（10-4rad（arc min）） | 5.8（2.0） | |
剛性（彈簧常數(shù)）
| T1 (Nm) | 7.0 |
T2 (Nm) | 25 | |
K1 (x104Nm/rad) | 1.43 | |
K2 (x104Nm/rad) | 1.87 | |
K3 (x104Nm/rad) | 2.75 | |
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